在线米直线度测量仪采用三台仪器进行测量，其预留的安装位置往往需要超过1米长，对某些产线而言，可能无法预留出如此大的空间，为此蓝鹏测控自主研发了一款ZG02-D/SG系列在线动态拟合全长直线度测量仪来解决这一问题。

在线动态拟合全长直线度测量仪突破式用拟合算法实现直线度的全方位在线测量，由单台采集模块组成，占用空间小，落位方便，可选配多普勒测速测长仪，可把得到的直线度测量值对应到精确的长度上。

测量仪内设置有水平和竖直布置的光电测头，垂直于棒材运行方向设置有测速测长仪，被测棒材通过测量仪时，测头采集被测物截面的X轴和Y轴方向的位置数据，测速测长仪采集截面的Z轴数据。

系统根据测量仪扫描所得的被测物X轴和Y轴位置数据，在X轴方向以两端（例如图中的点1、9）的位置值为基准拟合一条理想直线，则测量点2～8的位置值偏离该直线的距离即为各点在X轴方向的直线度偏差，其中的最大值即为被测物的整体直线度偏差。同理可得到Y轴方向的整体直线度偏差。设X轴的直线度偏差为δ1、Y轴的直线度偏差为δ2，利用矢量运算即可计算出被测物整体直线度的实际偏差δ。

因被测物运动过程中存在跳动，采集的原始数据中存在一些偏离被测物的离散点，所以在计算过程中，需把这些离散点过滤掉。

因被测物运动过程中还存在抖动现象，随着被测物的抖动，采集的原始数据与被测物真实的弯曲有所偏差，所以在计算过程中，把抖动造成的空间偏移拉回到原位置。

两套数据处理完成后，把两套数据合到一起。按照位置把两个偏差值进行矢量计算，得到被测物实际的弯曲度的偏差值和方向。

测量项目

实时直径测量值，椭圆度数值；

整根直线度数据；两端及中间直线度数据；

超差值及超差位置。

在线动态拟合全长直线度测量仪主要用于金属棒材、管材、陶瓷管材等产品需要在线快速测量直径和直线度检测，设备采用单台采集模块，占用空间小，适用于安装空间相对较小的工况。