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机器视觉测长仪,H型钢测长,实现自动控制锯切尺寸
根据上述H型钢规格及测量要求,本方案拟采用我公司的机械视觉产品,对H型钢的长度进行测量。选用的设备型号为CX05Z-DG62000型测长仪,用于30m~60m的H型钢长度测量。
产品详情

1、甲方要求

1)H型钢长度范围(m):26 m~60 m;

2)运行速度:3m/s;

3)H型钢温度(℃):≤800;

4)H型钢型号(mm):宽度200~700高度140~400;

5)精度要求(mm):≤100;


2、供货范围

本次供货的测长仪为全新的光、机、电、计算机通信一体化成套设备。乙方对设备的先进性和完整性负责。


3、设备描述

本项目测长仪安装在定尺机后方产线上,用以测量大H型钢的长度,并将测量数据传递给操者,操作者可以根据实际的测量数据来控制轧材的锯切尺寸,实现对大H型钢的锯切尺寸的监测及指导。


测长仪在固定式热锯后65.5m范围内,安装5台工业相机,每台相机视野9.3m。其中固定热锯处布置一台,距离固定热锯29.8m~56.2m之间均匀布置4台,每台距离8.8m,高度在定尺机后方产线辊道面正上方4m处,其中测量长度时应在固定热锯退出后,前进一段距离,热锯切割装置对视野无遮挡的情况下进行。安装支架由乙方设计并制作。(本描述及布置适用于需要测量长度的情况,如不需要测量精度则可以去掉固定式热锯处的工业相机。)


测长仪采用冷却降温系统采用现场净环水,如现场净环水流量不足,则需要测长仪自带冷却循环装置对测量设备进行冷却降温。保证测量系统正常工作。


4、基本参数

1、测量范围:26m~60m;

2、测量精度:≤±50mm;

3、剪切精度:≤±100mm;

4、允许被测物温度:0800℃;

5、使用环境温度: 0~50℃;

6、存储温度:-25~40℃;


5、测量原理

图像处理技术是利用计算机来处理、分析和理解视觉信息的一项技术。图像处理技术的数学模型主要有正交模型、统计模型、预测模型等。本方案钢管长度检测系统是在正交模型下,利用图像的像素比例进行尺寸测量的典型应用。具体测量原理如下:


由于H型钢长度过长,一个相机的视野无法完全覆盖,所以长度测量需要多个相机配合,相机抓拍运动的坯料,取坯料头尾同时在相机视野的照片,利用图像分析法进行测量。以下以两个相机为例,对测量原理进行具体说明。


如图所示:相机1和相机2的固定距离L1,可通过校准获得,视为已知量。坯料进入相机视野的长度分别为L2、L3,被测物的长度即为L=L1+L2+L3。


image.png


6、切割机后相机布置

根据双方沟通结果,H型钢冷床前输入辊道运行速度约为3m/s,钢材的剪切长度范围为30m~60m,固定式热锯、移动式热锯、定尺机处布置5台相机,相机视野为8300mm,保证相机的视野范围能在30m ~60m之间无盲区覆盖(相机视野重合范围为500mm用于消除安装时的误差),在固定式热锯处安装一台相机用于检测钢材头部的位置,相机竖直高度距离冷床前辊道面约4m。实际测量时以固定式热锯为基准在相机视野内做标记,当钢材运行到标定位置时,系统发出开关量信号,输送辊停止,热锯执行切割动作。


7、显内容

主控室液晶显示器:实时显示大H型钢的测量数据,轧材头部运行到指定位置前时要将拍摄画面传输到控制室的显示屏上显示,方便操作者进行操作。


8、软件功能

★接口丰富,支持当前主流的各种接口方式和通信协议;

★模块化设计,各功能模块间相互独立,程序部署方便快捷;

★实用性更强,操作方便,人机交互更友好;

★后台采用数据库,方便各种数据统计和分析,更好满足客户需求;

★界面灵活可配置,通过配置可以按用户要求快速生成适合用户习惯的界面;

★实时测量,数据处理速度快,响应及时,满足高速在线测量需要。


9、报警功能

超差报警:主控室相关数据颜色警示及蜂鸣器声音报警,报警条件消失后的确认恢复功能。


10、通信接口

TCP/IP协议,光缆传输,测长仪至控制柜。

设备预留10/1000网络接口,可与上位机或现场二级系统通讯。



11、现场视频:

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